Balancerend tussen figuratie en abstractie
Mensfiguren vormen het uitgangspunt in haar werk. Ze gebruikt de mensfiguur in haar werk in vele variaties/ thema's, waarbij ze in series werkt. Thema's van de afgelopen jaren zijn: Torso's, koppen van Paaseiland, dans, sport, Afrikaanse figuren, Mexicaanse figuren, een,twee of meerdere figuren, de drie gratien, zomerliefde, Mata hari, Aziatische portretten en verborgen vrouwen. In dit uitgangspunt kan zij alles in kwijt; kleur, sfeer, kracht, beweging, vorm en abstractie.
Het meest opvallende in het werk van Joke Stapensea is haar kleurgebruik, licht-donker contrast, kleurcontrast en haar krachtige expressieve monumentale vormen. Daarnaast maakt zij ook meer ingetogen werk.
Het werk is niet realistisch doch wel figuratief, balancerend tussen figuratie en abstractie. In de schilderijen is zij steeds op zoek naar een nieuwe combinatie van figuur, vorm, abstractie en kleur. Weghalen en toevoegen, soms laag over laag, totdat dat juiste moment zich dynamisch en als zichzelf vormt in de compositie. Hierdoor ontstaat een beeld met veel kleurnuances, transparante naast dikke lagen, kleurcontrast en snelle lijnen om het figuur vorm te geven. Het liefst werkt ze op grote formaten.
Ze heeft affiniteit met andere culturen. In haar werk komen de vaak mystieke sfeer en kleuren van die cultuur regelmatig tot uiting.